民国十五年，机缘巧合之下，朱可发获得了一柄藏有前清宝藏秘密的“龙头杖”。谁曾想，这柄龙头杖竟为朱家招来了灭顶之灾。在军阀郭天行（邹廷威 饰）的血洗迫害下，朱家一夜之间惨遭灭门，朱可发命丧九泉，其养子朱飘逸（郑嘉颖 饰）亦与爱妻柳迎春（唐艺昕 饰）无奈离散，只得携带龙头杖一路辗转逃难至陈家沟。与此同时，朱可发的亲生儿子马宁儿（林佑威 饰）出于对朱飘逸的嫉恨，不惜卖身求荣，与郭天行及日本黑龙会沆瀣一气，企图通过种种卑鄙手段从朱飘逸手中夺回龙头杖。在陈家沟，朱飘逸结识了太极门掌门陈清泉及其子陈如风（应昊茗 饰），就此结缘并接触到了太极这门蕴含“以柔克刚，刚柔并济”精神的绝世功夫。在妻子柳迎春、陈清泉父子及一众武林义士的鼎力协助下，朱飘逸与马宁儿等恶势力展开了一系列殊死较量。最终，他凭藉过人禀赋与艰辛努力领悟太极真谛，成功挫败阴谋，不仅保护了龙头杖，更在上海创办太极门武馆，将太极拳发扬光大，终成一代宗师。