在距离地球极为遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”，十二星座的星之公主们居住于此，她们的力量维系着宇宙间的平衡。然而某日，星之公主们突遭不明势力袭击，化作了12支“公主星光彩色笔”散落于浩瀚宇宙。若长此以往，星球将面临毁灭，地球与整个宇宙都将被无尽的黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”依循着宇宙间流传的这条古老预言，来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉，与在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯，带着星之公主们最后诞生的希望——芙娃，一同离开了故乡，踏上寻找传说中战士“光之美少女”的旅途。在日本观星町，主人公星奈光是一名热爱宇宙与星座的中学二年级生。某天夜里，正在观察星空并记录星座的小光，突然被从虫洞中跃出的不明生物芙娃撞了个满怀。紧接着第二天，一艘从天而降的火箭又带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然就这样活生生地出现在了自己的眼前！命运的齿轮由此转动，星奈光与拉拉等人相遇，充满奇迹与冒险的星辰故事正式拉开帷幕……