双亲惨遭杀害，特尔（堂本光一 配音）与弟弟莱伊（高山南 配音）被无情放逐至危机四伏的兽王星——一个由女性绝对统治的荒蛮星球。在这里，居民被严苛的肤色划分为“茶”“白”“黄”“黑”四大“轮”族，每轮各有三位领袖，各族之间的残酷战争无休无止。
逃亡途中，特尔与莱伊不幸失散。与此同时，特尔也揭开了父母遇害的骇人真相。误以为弟弟已死的特尔悲愤交加，他在绝境中咬牙发誓：为了弟弟和父母，他必须坚强地活下去，用复仇洗刷这血海深仇！
凭借过人的智慧与毅力，特尔在茶轮的首领挑战赛中脱颖而出，成功加冕茶轮首领。然而，他的野心远不止于此——他要成为兽王星真正的、唯一的至高统治者。在萨德（小栗旬 配音）的协助下，特尔一路过关斩将，势不可挡。
可是，当他终于踏上最后的战场时，出现在眼前的终极对手，竟然是那个他以为早已死去的弟弟——莱伊。
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