民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）是一个年轻而富有冒险精神的孤儿，在师父沐天恩（杜弘君 饰）的养育下长大成人，追随使命保护着清朝的皇家古墓。因为古墓密室发现的一座神秘石棺，引起了多方势力的明争暗抢，而棺中身穿金缕玉衣的妙龄少女，更成了众人疑惑的不解之谜。卫斯理因这古棺的契机，结识了白老大的女儿白素（阳光 饰），更是惊奇地发现，原来石棺内的女子竟是白素的母亲，而这座石棺，正是一艘穿梭时空的飞行器。伴随着一次又一次惊奇冒险的生死考验，卫斯理和白素渐生情愫。在白素与哥哥白奇伟（于波 饰）的帮助下，卫斯理发现了越来越多超自然的现象，而这些离奇事件，似乎都与卫斯理的身世之谜有着千丝万缕的联系。在探寻身世的旅途中，卫斯理经历了生死轮回与重重迷惘，甚至触及了外星文明“深蓝星球”的惊天秘密。历经无数风雨坎坷，他最终明白，身世之谜已不再重要，真正珍贵的是与相爱的人厮守终生。当无数风波平息、柳暗花明之际，有情人终成眷属。该剧改编自倪匡的同名科幻系列小说。