主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，为了测试自身实力，他远赴海外留学，进阶挑战更为广阔的赛事舞台。然而，命运弄人，在一次关键的大会中，他意外受重伤而遗憾败北。带着无法再以骑士身份驰骋赛场的无奈，水野贵弘黯然引退，转修骑士辅助人员（从者），在温佛特学园中度过着略显枯燥的每一天。时光流转，一年一度的马上长矛大赛即将来临，整个学园再度沸腾。水野贵弘过往作为骑士的丰富经验与非凡实力，使他成为了众多少女骑士瞩目的焦点。以学生会会长苏利亚、名门千金诺埃尔为首的高贵大小姐们，纷纷向他抛出橄榄枝，渴望他成为自己的辅佐搭档，以在大赛中问鼎优胜。在学园里，他以辅助员的身份邂逅了形形色色的少女骑士，其中也包括他留学之初便结识的老友希咲美樱。曾经受挫的骑士，如今化作最坚实的后盾。“恋爱的少女能够引发奇迹。”面对少女们的期盼与热血，水野贵弘终于下定决心，要与心中的骑士少女携手并肩。曾经的遗憾将由今日的辅佐来弥补，伴随少女骑士们一同拉开这场激烈而持久的华丽战斗帷幕。