3000万年前，黑暗使世界陷入恐惧。最终，光之巨人亲手将那片黑暗封印在遥远的宇宙之中。耗尽全力的光之巨人在红色的星球上陷入了长眠。时光流转。在地球和平同盟TPU紧急组建精英小组“GUTS-SELECT”时，主人公真中剑悟正作为植物学家，在刚刚开拓的火星上过着安稳宁静的生活。然而有一天，被封印在超古代的黑暗突然再次来袭，打破了这份宁静！当火星的街道被怪物无情破坏时，剑悟被命运引导，与沉睡的光之巨人相遇了。这次相遇会给他和地球带来怎样的影响呢？跨越时空苏醒的光之巨人，他的名字是——特利迦奥特曼。
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