小学时期，游泳部的四名成员曾在毕业前的游泳比赛中携手夺冠。然而随着毕业季的到来，出国的出国，分别的分别，四人最终分道扬镳。 时过境迁，就读于岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长 配音）与挚友橘真琴（铃木达央 配音）升入高二，偶然间与昔日游泳部成员之一的叶月渚（代永翼 配音）重逢。三人共同回忆起美好的小学时光，并相约前往曾经的游泳馆。在这座废弃的游泳馆里，他们竟意外遇到了学成归国的松冈凛（宫野真守 配音）。 意料之外的是，昔日的战友凛不仅性情大变，更对遥发起了突如其来的挑战，最终遥遗憾落败。 为了重返赛场，遥、真琴和渚决定重组游泳部。经过多番努力，他们成功招募了新成员龙崎怜（平川大辅 配音），并以夺取县大赛冠军为目标展开了紧张的集训。与此同时，凛所在的鲛柄学院游泳部也在为即将到来的大赛厉兵秣马。 双方约定，定要在赛场上决一高下。充满激情与活力的游泳部，在这个夏天，正式拉开了这场关于友情与青春的《Free!》热血故事。