故事发生在和平宁静的空美町，秉持着“和平至上”座右铭的平凡少年樱井智树（保志总一朗 配音），过着独居的安稳生活。每晚，智树都会在梦中看见长着翅膀的女性向自己求救，天使从天而降的梦境虽令他困扰，但他的日常依旧称得上风平浪静。某日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物从天而降，降落到了智树的身边。有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。这位自称是“娱乐用万能天使”的少女，将见到的第一位人类智树称呼为“主人”。难道梦境中的一切真的变为了现实？善良的智树收留了伊卡洛斯，自此两人开始了同居生活，智树原本平凡的日常也随之彻底脱轨。他的温柔与诚恳，渐渐打动了这位本该没有感情的人造天使。此后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也相继降临，并被智树的真诚所感化，留在了他的身边。在这充满了搞笑、战斗与友情的日常背后，这些天使们究竟从何而来？又为何而来？在她们的身影之后，似乎隐藏着诸多不为人知的隐秘真相。