2048年，罗宾逊一家被选中参与"坚毅号"（Resolute）星际飞船的第24次太空殖民任务。此次任务旨在带领被挑选的家庭前往外太空开拓新家园，其背景源于数年前一颗被媒体称为"圣诞星"的天体撞击地球，给人类生存带来了毁灭性威胁，"坚毅号"正是在此危机下应运而生。 作为太空考察队指挥官兼天体物理学家的约翰·罗宾逊（John Robinson），与妻子——无畏且聪明的飞船工程师莫琳（Maureen Robinson）共同决定带领全家踏上这趟寻星之旅。同行者除了一众被选中的家庭外，还包括擅长操纵他人、性格难以捉摸的史密斯博士（Dr. Smith），以及粗暴蛮横却意外在罗宾逊一家身上找到"家"之归属感的奢侈品走私客唐·韦斯特（Don West）。 然而，在"坚毅号"驶向目的地的途中，一个外星机器人突袭并破坏了飞船船体。危急之下，罗宾逊一家与部分家庭被迫驾驶短距离星际飞船"木星号"（Jupiter）紧急逃生。伴随着飞船在一颗未知的类地行星上迫降，罗宾逊一家彻底偏离了原定航线，流落在偏离目的地数光年之遥的陌生外星环境。 在这片隐藏着无数未知危险的外星异境中，罗宾逊一家必须紧紧团结在一起。面对诡谲莫测的生存危机与潜藏的致命威胁，他们竭尽全力抗争求生，只为在这片迷雾重重的太空中寻找脱险的生机。