失明大律师文申侠（王浩信 饰），儿时因车祸失去视力，却借此练就出异于常人的「超强四感」。他以心眼洞察世事，不带偏见与歧视，专为社会弱势群体伸张公义；律师楼「女师爷」赵正妹（蔡思贝 饰），因外貌及其父亲的江湖背景屡遭歧视，她认同盲侠的理念协助办案，并凭借江湖阅历替他抵挡恶势力的威胁；女法官王励凡（李佳芯 饰），性格开明豪放，勇于抗衡司法界的保守文化；不羁的私家侦探谷一夏（张振朗 饰），则以灰色手法游走边缘搜证。这四位身具律师、师爷、侦探、法官不同专业身份的边缘客，命运紧紧相连。盲侠与侦探GoGo由不打不相识，到成为同居室友及办案伙伴，发展出一段深厚的兄弟情谊；师爷正妹心中一直仰慕盲侠，可惜盲侠与她止步于拍档关系，从不敢谈及男女私情；而盲侠与法官励凡则陷入一种精神恋爱式的暧昧，因两人皆惧怕感情束缚而不愿确立关系。他们透过一个个引人深思的案件——无论是形体女艺术家自卫被控、少女遭非法禁锢虐打反被诬告，还是聋哑夫妇疏忽虐儿、变性人被控非礼等——全力维护无辜者的法律权利。在这个过程中，他们不仅将许多被社会忽略的事实搬上荧屏引发人性思考，更在情与法的交锋中，经历了各自人生的「盲点」与感情起伏。为了心中的公义，纵然「踩界」，四人亦义无反顾！