故事讲述无聊且郁郁寡欢的地狱之主路西法放弃了他的宝座和王国，搬到了华美绚丽、熠熠生辉的洛杉矶，与洛杉矶警局并肩作战，共同惩治犯罪。 在经历了前几季的种种波澜后，第四季末尾留下了一个震撼的悬念：诸多魔鬼从炼狱逃至人间，用计迫使路西法重返地狱坐镇。 但别担心，这位堕落天使并不会在那里久留——由于一桩无法解决的突发事件，他的兄长阿曼纳迪尔（Amenadiel）将代为下地狱处理危机。 本季的剧情将从原本的10集扩充至丰满的16集，Netflix会以分上下半季的形式开播，其中还会别出心裁地穿插40年代风格的歌曲故事集。全员核心角色悉数回归。 在这部融合了犯罪、奇幻与漫画改编元素的剧集中，路西法不仅要在人间继续充当“魔鬼神探”惩治罪恶，还要面对复杂的家庭羁绊： 包括从地狱逃出、附身在女律师夏洛特身上的“万物之母”女神，以及她重返人间后因地狱记忆缺失而引发的现实混乱。 她后期甚至也开始与洛杉矶警局配合，并与丹发展出更为深层的关系。 随着魔鬼神探的冒险进入全新篇章，更多关于神性、人性与救赎的较量将在这座天使之城华丽上演。