《圣斗士星矢：冥王哈迪斯冥界篇》（前后章）于2005年至2006年期间相继播出，其中“前章”于2005年12月17日先行放送，“后章”则于翌年2006年12月15日登陆荧幕，各章均于先行放映的次年发行了DVD。值得一提的是，在故事高潮——十二位黄金圣斗士全员集结的震撼名场面中，射手座艾俄洛斯的声优屋良有作时隔19年再度参与《圣斗士星矢》系列的配音，为本作注入了满满的情怀与感动。在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108名冥斗士向人类世界发起侵略，智慧女神雅典娜则率领圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败并被雅典娜封印，而圣斗士们也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印逐渐失去效力，古塔中的冥斗士重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥界军团将魔爪再次伸向圣域，连番恶战之下，圣域几近毁灭。在此危急存亡之秋，参透阿赖耶识的处女座黄金圣斗士沙加与女神雅典娜毅然决定以活体闯入冥界。青铜五人组则以女神之血修复了业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场由此转移至黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此全面爆发。在冥界深处的冰地狱中，星矢全身浸透冰水，体温降至最低点，生命垂危之际却牢牢护住雅典娜的圣衣，强烈地意识到必须将其交予女神。与此同时，沙织与沙加来到了冥王哈迪斯面前。正当沙加欲向哈迪斯出击时，却被沙织制止，因为此时的哈迪斯正寄生在瞬的躯体之内。沙织以自己的鲜血唤醒了瞬的小宇宙，使其将哈迪斯的灵魂从躯体中驱逐。然而，离开瞬躯体的哈迪斯与沙织刚一交手，二人便双双消失。星矢、瞬和沙加在寻找沙织的途中，被一堵巨大的墙壁阻隔。这便是地狱与极乐净土的分界线，除了神谁都无法通过，因而被称作“叹息的墙壁”。星矢与沙加试图将其击倒，却均以失败告终，因为唯有阳光才能摧毁它，而这在地狱的最深层根本是不可能之事。正当无计可施之时，童虎赶到并提出：唯有集中十二位黄金圣斗士的力量，共同发出最强的小宇宙，才能创造出太阳的光芒。于是，死去的黄金圣斗士全部复活，十二人一齐聚集在冥王界，用生命与灵魂燃烧起最强的小宇宙，并通过艾俄洛斯的黄金箭射向叹息的墙壁，终为黑暗的地狱投进了一缕光明。叹息的墙壁被贯穿出一个通往极乐净土的通道。然而，此通道唯有神才能通过，凡人要么被反弹，要么被抛入遥远的异次元空间。为了阻止冥斗士乘机穿过，冰河与紫龙在通道内外展开了殊死搏斗，星矢与瞬则带着雅典娜的圣衣继续踏上征程。